工业和信息化部原部长苗圩曾说，若是新能源汽车是上半场，那么智能网联汽车即是决定中国汽车行业输赢的下半场。
昨年11月，四部委发布对于开展智能网联汽车准入和启程通行试点职责的示知，其中，《示知》认真对 L3/L4 自动驾驶的准入轨范进行了具体条目，并完善了自动驾驶事故包袱判定的磋磨端正，而有了官方的包袱分歧，L2级智能车进阶到L3/L4级自动驾驶就有了更澄莹的念念路，也为本领解围扫清了诸多阻塞。
本年4月6日，马斯克在酬酢媒体平台X上发文称，特斯拉标的于8月8日推出无东说念主驾驶出租车(robotaxi)，据称该车将达到L5级别自动驾驶本领；4月7日，广汽埃安方面也文牍，其与滴滴自动驾驶的合伙公司——广州安滴科技有限公司获批工商牌照，并标的于2025年推出L4级别的Robotaxi量产车。
一时候，自动驾驶产业似乎又迎来新一轮的飞腾和话题。东说念主们不禁要问，智能驾驶从可用到好用到底有多远？高阶智驾量产到底是先“To B”照旧先“To C”？无东说念主驾驶确切要终了“大跃进式的发展”了吗？
但执行是，当下许多入局L4无东说念主驾驶的企业还停留在研发或炒作阶段，面向用户，主流玩家的本领决议枯竭“最优解”、硬件成本过高，这使得L4无东说念主驾驶形态在短期内无法插足C端私东说念主出行领域。厂家造不出，豪侈者买不起，盈利更是无从谈起。
地平线创举东说念主&CEO余凯则抒发过较为悲不雅的不雅点：“十年终端，有东说念主说是L3、L4的进展，我可能在这块会相比悲不雅，我认为十年以后连L3齐不会着实地终了。自动驾驶的十年终端，是L2+++东说念主与车的关联演变为近似东说念主骑马的关联。”
而转头近些年自动驾驶产业发展，行业缓缓告别热钱涌入、成本追捧的阶段，朝着更感性和冷静的方上前行。不管是政府、投资东说念主、车厂，照旧各自动驾驶公司齐逐步深入清爽到，自动驾驶本领的落地和普及是一场马拉松，过程长，阶梯远，而一起的补给决定了一家自动驾驶公司是否能撑到临了的尽头，而这时常熟习智驾企业自我造血的才调以及能否为用户创造价值。
业界预期，2025年乘用车高等别赞成驾驶搭载率将杰出70%，其中，城市导航赞成驾驶产物，在2024年将围绕量产托付发力，行业主要玩家将插足真实用户托付和多城市并行落地比拼。
智能平权，着实挑战是高阶智驾的量产落地
站在2024年这个档口，高速NOA照旧不是竞争的焦点，相对于二满三平、结构单一的高速工况，城市NOA所面对的复杂进程远不在一个量级上。在2024届电动汽车百东说念主会论坛上，余凯则抒发：看当下的高阶自动驾驶，比如城区NOA仍旧存在许多问题，豪侈者并莫得完满享受到它带来的价值，一方面是成本很高，另一方面是在多样种种的使用场景下，它的确认并不尽如东说念主意。
凭据磋磨数据披露，2023年前三季度国内乘用车高速NOA渗入率为6.7%，同比增长2.5个百分点 ；城市NOA渗入率为4.8%，同比加多2个百分点。展望全年高速NOA渗入率将接近10%，城市NOA杰出6%。但值得注观点是，渗入率加多的主要推能源量，主要来自满价钱的新能源乘用车销量占比的提高。乘联会数据披露，2023年前十个月，30万以上车型的占比14.2%，同比增长3.3个百分点。而搭载NOA的车型，也主要麇集在30万元以上。
同期，智能驾驶决议的上车，不仅加多了BOM成本，同期也难从体验感方面弥补价钱战竞争压力。部分功能“华而作假、有了很好、莫得也无所谓”，亦然城区NOA所濒临的近况。
是以，城区NOA也好，L3/L4级自动驾驶也罢，近况的高阶智驾仍旧是少数东说念主的游戏。智能平权濒临的挑战仍旧是：如何降本增效以及如何范围化量产落地。
不外，安身车市内卷近况，智能驾驶又是车企各别化竞争的一张牌。这也迫使以往追求高算力、高性能的Tier 1们，不得不调转市集战略，将竞争焦点安身于智能驾驶决议的“性价比”和“体验感”，而软件、算法适值决定了智能驾驶的用户体验。是以，未来高阶智驾的竞争也将聚焦于算力、模子以及数据。
未来，高阶智驾需要的是领有全栈本领才调的选手
恒久看，在软硬一体的大趋势下，智能化赛说念不再只揣摸玩家“一只手”的才调，对于头部玩家而言，挖掘软硬协同的全栈本领才调，才简略着实诞生企业护城河。
说到这里，面向未来高阶自动驾驶的竞争地平线也早有布局，来源是行将发布的全新一代征途6。成绩于三代征途产物研发与百万片级出货量产教授，征途6P领有高集成度、高算力、高成果、高处理才调、高接入才调以及高安全等六大产物上风。该规划决议终赫然CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，以高集成度提高系统性价比，镌汰部署难度。何况，成绩于高算力和成果上风，地平线征途6旗舰专为新一代城区高阶智驾而来，是地平线的前瞻算法、硬件规划迂回、工程化量产“跨三域”才调的集大成者，官方暗示“简略自满未来3~5年的智能驾驶发展需求。
其次，在性能以及先进算法上，征途6基于BPU纳什架构打造，撑握智能驾驶先进算法，撑握客户算子自界说，诱骗愈加天真。
固然，在将天下级的顶尖算法才调“变现”为行业顶尖的量产智驾决议，地平线的上风还体面前本领储备上。面前，究诘界第一个端到端的自动驾驶大模子——通用框架UniAD为自动驾驶本领与产业的发展提供了新的方法与念念路，而论文的第一作家以偏执他4位究诘员均来自地平线。
咱们知说念，端到端自动驾驶的上风在于通过一个模子终赫然多种模子的功能，研发东说念主员只需要针对这一个模子进行全体测验、诊疗优化，即可终了性能上的提高，因此不错更好地麇集资源，终了功能聚焦；此外，端到端架构，输入传感器信号后不错径直输出车控信号，大大镌汰了级联差错的概率，也因此大大提高了系统性能的上限，全体后劲极大。而UniAD模子的上风在于第一次将检测、追踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测以及筹划，整合到一个基于Transformer的端到端收集框架下，并将各项任务通过token的体式在特征层面，按照感知-预测-决策的历程进行深度会通，终赫然自动驾驶系统算法性能的全面提高。
跟此前神经收集相比，UniAD模子更安全，更可控，更可诠释。
不错说，从本领到产物再到工程化才调，从全栈研发才调，到系统架构才调，再到经过本色量产名目打磨的教授积存，齐得一关一关闯过。不同于Demo演示只需在某时候段内的特定场景中保管平日驱动，量产托付级别的智能驾驶处治决议必须要在复杂路况下保证握续的、全天候的、高可靠性的沉稳驱动。这方面，余凯在2024届电动汽车百东说念主会上也有所强调：针对下一代AD系统，地平线未来会打造高阶智驾样板间，不仅要在场景通过率和通勤成果上拔高行业要领，其举止的拟东说念主也要作念到优雅不怂、冷静确定。
也即是说，什么是着实有竞争力的下一代的自动驾驶系统，面前行业照旧有了相比澄莹的谜底，即终了拟东说念主化智驾，并全天候全场景可用。
在如何面对高阶智驾因更复杂场景带来的本领挑战时？地平线总裁陈清晨回复说念：“咱们知说念要遐想出一款高性能，顺应市集和欺诈场景的SoC，不光要有SoC遐想的know how(特有本领)，更迫切的是要有对软件更深入的清爽，对先进算法更深入的清爽。(同期)一定要从场景中来，到场景中去。”
是以，未来高阶智驾的竞争比拼的不再只是只是算力，不管是软件算法公司照旧智能驾驶规划决议公司，刻下竞争的迂回在于如何通过软硬协同终了极致的系统成果，并引颈大范围量产欺诈。而地平线，面前也照旧作念到了身位最初。